g120-cu240变频器说明书？
西门子变频器SINAMICSG120系列有多种类型的控制单元，本文以CU240E-2DP-F为例，说明通过BOP-2操作面板来设定STO功能的方法，步骤如下所示：1.通过BOP-2操作面板设置参数P001095，即激活安全测试功能2.根据实际需求，通过BOP-2操作面板设置参数P9651，即F-DI滤波时间3.根据实际需求，通过BOP-2操作面板设置参数P9650，即F-DI信号一致性监控的差异时间4.通过BOP-2操作面板设置参数P9601.01，即激活基本安全功能由端子选择5.根据实际需求，通过BOP-2操作面板设置参数P9659，即强制故障检查时间6.通过BOP-2操作面板设置参数P9761密码，即输入安全功能密码7.通过BOP-2操作面板设置参数P00100，退出安全功能调试P09711，参数保存功能8.通过BOP-2操作面板设置参数P9700D0Hex以及P9701DCHex，即启动安全功能参数复制和修改功能9.将西门子变频器G120重新启动上电，完成设置。 西门子变频器SINAMICSG120系列功能强大，操作简单，扩展性强。它的控制单元上面集成有多个接口，用户通过这些接口可以灵活配置和使用，使得用户在调试过程中的效率提高，可用性加强。同时用户可以使用操作面板来设定相应型号控制单元的STO功能，为用户在调试过程中提高了效率。
西门子变频器如何实现位置控制？
这个有好几种，
第一种，可以直接跟变频器走通讯协议，现场总线等，一般的变频器都是支持Modbus的直接RS485通讯直接操作对应的变频器寄存器地址给变频器转速还有启停信号。读取对应的变频器寄存区地址，获取变频器的实时状态。转速，电流，电压什么的都是可以的。
第二种就是比较简单的硬接线，使用PLC的模拟考输出端子给模拟量信号（0-10V/0-20mA/4-20mA）给到变频器的模拟量输入端子直接做速度控制，PLC的数字量输出信号或者是继电器输出信号给到变频器的数字量输入端口作为启停。变频器的模拟量输出（0-10V/0-20mA/4-20mA）接口定义为你需要的变频器的状态，电流，频率灯，反馈到PLC的模拟量输入端口
都是可以实现你想要的功能