机械雷达原理?
三维旋转扫描激光雷达一般安装在车辆顶部,可以对道路、桥梁、护栏、立交桥、隧道、路口、道路车辆、自行车、行人、道路障碍物等基础设施和其他目标进行逐点扫描,目标的轮廓和位置信息形成三维激光雷达扫描点云图。
机械激光雷达依靠旋转部件来控制激光发射的角度,而固态激光雷达依靠电子元件来控制激光发射的角度。
由于内部结构的原因,这两种激光雷达的尺寸是不同的。机械式激光雷达体积大,价格贵,测量精度高,所以一般放在车外。
3D点云有什么用?
三维点云是用点云表示三维世界的方法,可以想象为三维物体的原子化,用多个点表示一个物体。
三维建模之所以采用点云的方法,是因为它不仅建模速度快,而且精度高,细节更精确。
点云的生成方法也符合激光雷达采集数据的特点,目前已经在自动驾驶技术中得到应用。
什么是激光雷达传感器的频率?
扫描频率表示转速,10Hz表示每秒10转。
激光雷达输出的图像也称为"点云"图像,相邻两点之间的夹角就是角分辨率。
一个点云图像代表一帧,对应激光雷达内部,即电机旋转一次完成扫描。帧率代表激光雷达电机在一秒钟内的转数,即每秒钟完成一次扫描的次数。
蜂眼雷达性能?
它融合了FaseLase光纤压缩、电磁非接触旋转、被动光电编码等技术专利,能清晰看到周围360度20米内的物体,比蜜蜂的视野还大,能生成空间的平面点云地图数据。
这些点云地图数据可以应用于地图测绘、机器人定位、导航避障、区域安全、屏幕触摸、人流检测等领域。
蜂眼系列的TOF激光雷达的优点是可以清晰的看到周围360度和20米(不同型号不同型号),包括黑色和小物体。而且体积小,功耗低,性价比高。另外,测量精度高,测量范围大,不受昼夜影响,区域安全。