plc的探针功能是什么?
末尾有一个扫描周期的概念,程序运行过程中读取伺服轴的位置会受到扫描周期的影响;
2.在某些应用场景下,需要知道伺服在某一状态下的准确位置。
在这种应用场景下,探针功能诞生了。
其实探头可以理解为连接到伺服驱动器的高速IO,然后外部信号触发电流探头DI端,伺服内部MCU触发高速外部中断,记录触发时伺服轴的位置。
然后PLC通过EtherCAT总线读取伺服被触发时对应的精确位置,并做出相应的运算处理。
ethercat总线接线方法?
EtherCAT可以通过RJ45连接到上位机。以太猫的四行和RJ45的八行是怎么对应的?
伊戈尔驱动器是什么品牌?
伊戈尔是一家致力于向全球市场提供变压器产品、成套电力产品和变压器核心部件的专业供应商。主要产品系列包括五大类:感应式电源产品、电子式电源产品、特种变压器、电力变压器和变压器核心部件。
该品牌隶属于成都中天自动化控制技术有限公司(以下简称公司),是一家专业从事伺服系统和工业数控系统研发、生产和销售的高新技术企业。公司基于EtherCAT工业总线,自主研发了CT-S300系列高精度伺服驱动器、CT-RS系列多轴伺服驱动器、CT-T919系列防爆伺服驱动器和CT-SS8000系列高精度伺服驱动系统。
ethercat与tcpip的区别?
,话题就不一样了
由FTP、SMTP、tcp、UDP、ip等协议组成的协议簇,可以实现不同网络之间的信息传输。
2.以太网IP:罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通信协议,是通用工业协议(CIP)的一部分。
第二,特点不同
是网络使用中最基本的通信协议。TCP/IP传输协议为互联网各部分之间的通信提供了标准和方法。
2.以太网IP:以太网物理层网络,也是基于TCP/IP通信协议,可以在微处理器上用软件实现,不需要专门的ASIC或FPGA。
第三,用途不同
用于根据不同的应用需求和方法,从传输层接收数据或向传输层传输数据。
2.以太网IP:它可以用在一些自动化网络中,这些网络偶尔可以容忍少量的不确定性。