伺服电机控制方法有哪些?单片机或驱动CPU原理？
伺服电机也叫舵机。控制方法简单。不同占空比的pwm可以控制它正反转。用单片机的引脚产生pwm，连接到电机的信号引脚。
DIY机械手用伺服电机好还是舵机好？
DIY机械手使用舵机。
伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为，伺服电机在接收到一个脉冲时，会旋转与该脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度就会发出相应数量的脉冲，与伺服电机接收到的脉冲相呼应，或者叫做闭环。通过这种，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，以及同时接收到多少脉冲。
那么什么是舵机呢？舵机是一个俗称，是玩航模和航船的人创造出来的。因为这种电机更常用于方向舵控制。所谓舵机，其实就是低端的伺服电机系统，也是最常见的伺服电机系统，所以英文叫S
舵承工作原理？
其工作原理是接收器向舵机发出信号，通过电路板上的IC驱动无芯电机开始转动，通过减速齿轮将动力传递给摆臂，由位置检测器发回信号，判断是否已经到达定位。
位置检测器实际上是一个可变电阻。当转向器转动时，电阻值也会发生变化。通过检测电阻值，可以知道旋转角度。在一般的伺服电机中，细铜线缠绕在三极转子上。当电流流过线圈时，会产生磁场，磁场会排斥转子外围的磁铁，进而产生转动力。
根据物理学原理，物体的转动惯量与其质量成正比，所以物体质量越大，需要的力就越大。为了达到高速低功耗，舵机将细铜线缠绕成极细的空心圆柱体，形成极轻的无极空心转子，磁体放在圆柱体内，就是空心杯电机。
扩展数据
目前船用舵机多为电液式，即液压设备由电气设备遥控操作，有两种:
一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换做功产生直线运动，通过舵柄转换成旋转运动。
另一种是旋片转向器，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小，效率高，但成本高。
这两种类型的转向器的区别在于:
1.往复柱塞舵机由上舵轴承支撑，由下舵轴承定位。舵柄的压入量只有几毫米；而旋片舵机不需要上舵轴承，直接由舵机加载。但舵机平台的水密性需要考虑，舵杆的压入量需要几十毫米。
2.往复柱塞式转向器对尺寸有很大的要求。往复柱塞式舵机向一侧偏转小于40°，旋叶式舵机可达70°。