plc输入模块的类型和特点？
一、plc的分类
PLC有很多种，可以根据结构、控制规模和实现功能进行分类。
1.按结构形式分类
根据硬件结构的不同，PLC可分为整体式和模块化。
(1)、整体式PLC，又称箱式PLC，其外形像一个方盒子，这种PLC的CPU、内存、I/O接口都安装在一个盒子里。一体式PLC具有结构简单、体积小、价格低等优点。小型PLC一般采用整体结构。
②模块化PLC也叫组合式PLC。模块化PLC有一个总线基板，总线基板上有很多总线插槽，其中一个插槽中安装一个由CPU、内存和电源组成的模块，其他功能模块可以随意安装在其他插槽中。采用模块化PLC匹配，通过增减模块可以形成不同规模的系统，安装维护方便，但价格昂贵。大中型PLC一般采用模块化结构。
2、按控制规模分类
I/O点数(输入/输出端子数)是衡量PLC控制规模的重要参数。根据I/O点的数量，PLC可分为小型、中型和大型三类。
①小型PLC:IO点数小于256，8位或16位单CPU，用户内存容量小于4KB。
②中型PLC:其I/O点数在256~2048之间，双CPU，用户内存容量2~8KB。
③大型PLC:其I/O点数大于2048点，16位和32位多CPU，用户内存容量8~16KB。
3.按功能分类
根据PLC功能的不同，PLC可分为低档、中档、高档三大类。
①低档PLC:具有逻辑运算、定时、计数、移位、自诊断、监控等基本功能。有些还具有模拟输入输出、算术运算、数据传输和比较、通信等功能。低档PLC主要用于具有逻辑控制、顺序控制或少量模拟控制的单机控制系统。
②中档PLC:不仅具有低档PLC的功能，还具有强大的模拟输入/输出、算术运算数据传输与比较、数制转换、远程IO、子程序、通信联网等功能，部分还具有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于更复杂的控制系统。
③高档PLC:除了一台中档计算机的功能外，还具有带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算等特殊功能，制表、传表功能。高档PLC具有强大的通信联网功能，一般用于大型过程控制或组成分布式网络控制系统，实现工业控制的自动化。
二、PLC的特点
PLC是专为工业应用设计的控制器，具有以下特点:
1、可靠性高，抗干扰能力强
为了满足工业应用的要求，PLC在硬件和软件方面采取了很多技术措施，能够在恶劣的环境中长期可靠运行。现在大多数PLC的平均无故障运行时间已经达到了几十万小时。
2、通用性强，控制程序可变，使用方便。
PLC可以利用各种完整的硬件设备组成各种控制系统，用户不必自己设计制作硬件设备。硬件确定后，用户在改变生产工艺或更新生产设备的情况下，无需改变PLC的硬件设备，只需改变程序即可满足要求。
3、功能强，适用范围广
现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数和顺序控制功能，还具有数字和模拟输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能，可以控制一台生产机器、一条生产线和一个生产过程。
4.编程简单，易用易学
目前大多数PLC采用梯形图编程，梯形图语言中编程元素的符号和表达式与继电器控制电路原理图相当接近，非常容易被工厂企业的大多数电气技术人员接受和掌握。
5.系统设计、调试和维护方便。
PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，大大减少了控制柜设计、安装和接线的工作量。此外，PLC的用户程序可以在实验室用计算机模拟调试，减少了现场调试工作量。另外，由于PLC的模块化结构和较强的自诊断能力。
PLC的主要特点是什么？
PLC的主要特点是:1.使用灵活，通用性强——PLC的硬件是标准化的，PLC的产品已经系列化，功能模块多，可以灵活组成各种不同尺寸和功能的控制系统。在PLC组成的控制系统中，只需将相应的输入输出信号线连接到PLC的端子上即可。当控制系统的功能需要改变时，可使用编程器在线或离线修改程序。同一台PLC设备用于不同的控制对象，但输入输出元件和应用软件不同。
2.可靠性高，抗干扰能力强——微机功能强但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰、功率波动、机械振动、温湿度变化都可能导致一般微机无常工作；传统的继电器-接触器控制系统抗干扰能力强，但由于大量的机械触点(易磨损和烧蚀)，寿命短，系统可靠性差。PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点电子存储器件完成，大部分继电器和复杂的连接由软件程序代替，因此使用寿命长，可靠性大大提高。从实际使用来看，PLC控制系统的平均无故障时间一般可以达到40000~50000小时。PLC采用了一系列软硬件抗干扰措施，能够适应各种强干扰的工业现场，并具有故障自诊断能力。例如通用PLC可以能抵抗1000V和1ms脉冲的干扰，工作环境温度为0~60℃，无需强制风冷。
3.接口简单，维护方便————PLC的接口根据工控要求设计，带负载能力强(输入输出可直接接220VAC、24VDC等强电)，接口电路一般为模块化，便于维护和更换。有些PLC甚至可以在线I/O模块，不需要离线断电就可以直接更换故障模块，大大缩短了故障修复时间。
4.体积小、功耗低、性价比高——以小型PLC(TSX21)为例。它有128个I/O接口，可以相当于一个由400~800个继电器组成的系统的控制功能。其尺寸仅为216×127×110mm3，重量为2.3kg，不带接口的空载功耗为1.2W，成本仅相当于同型号继电器。PLC的输入输出系统可以直观地反映现场信号的变化状态，也可以通过各种直观地反映控制系统的运行状态，如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态、电源状态等。，都有醒目的说明，非常有利于运维人员对系统的监控。
5.编程简单易掌握——PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC编程为工业控制提供了常用的梯形图和简单的指令。编程语言直观，指令少，语法简单。不需要专门的计算机知识和语言，具有一定电工和工艺知识的人可以在短时间内掌握。使用特殊的编程器，可以方便地查看、编辑和修改用户程序。
6.设计、施工、调试周期短——要完成一个继电器-接触器控制的控制项目，必须先根据工艺要求画出电气原理图，再画出继电器屏(柜)的布局和接线图进行安装调试，后期修改很不方便。用PLC控制，由于是软件控制，硬件电路非常简单，而且是模块化的积木式结构，已经商品化，所以只需要根据性能和容量(输入输出点，内存大小)进行组装，大量的具体编程工作也可以在PLC到来之前进行，从而缩短了设计周期，使设计和施工同时成为可能。由于用软件编程代替硬接线实现控制功能，大大减少了繁重的安装接线工作，缩短了工期。PLC通过程序完成控制任务，采用用户友好的工业编程语言，具有强制和仿真功能，因此程序的设计、修改和调试非常方便，可以大大缩短设计和调试周期。