伺服电机的负载计算？
1.功率是次要的，电机选择主要考虑转动惯量和负载转矩。
2.同类型电机转动惯量越大，加减速时间越长。当加减速过程有要求时，转动惯量应选择在电机本身转动惯量的5倍以内。
3.如果用负载扭矩，也就是确定匀速行驶段的功率，这个就有点难了。有必要计算负载扭矩。因为传动涉及到很多种传动机构，如螺杆、螺杆加滑轨、涡轮蜗杆、齿条齿轮等。传动的每个部分都要详细分析(每个传动机构的传动效率会由传动机构的厂家给出，一定要牢记，否则很容易选小的)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩，然后就简单了。根据这个负载转矩，留一些余量，选择电机。
注:计算步骤是从最终驱动对象到电机轴端计算，也可以按上述计算。
我有步进电机和驱动器怎么样才能让它转起来？
不，电机和驱动器是一起使用的。举个例子，你买了130个电机，但司机只能驱动42个小电机，更别说电压和电流能不能匹配，这个明显的小马拉大车就能不要被拉！而且电机达不到最佳性能，也是亏损的。
步进电机的速度是如何计算的?细分设定，单、双脉冲模式，静态电流设定，动态电流设定，分别代表什么意思？
转速计算:以1.8度步进电机为例，整步旋转360度需要360/1.8200步。每秒200步就是每秒一转。诸如此类。
比如1/2细分就是360/1.8/(1/2)400步。对于相同数量的脉冲，这将使转速降低一半。
静态电流是电机不旋转时流过绕组的电流，它提供锁定转矩。当静态电流为0时，锁定力矩接近于0。
动态电流是电机旋转时流过绕组的电流。
静态/动态电流越大，热的就越厉害，地球人都知道！
单/双脉冲模式:这个驱动器的作用是配合控制源。1:单脉冲模式是指时钟/脉冲输入(频率高表示转速快)始终可用，方向/方向输入由高低电平控制！也称时钟方向模式，即脉冲方向控制模式2:双脉冲模式是指脉冲输入和方向输入都是脉冲输入，但一个是正向脉冲，一个是反向脉冲！一般称为正向脉冲和反向脉冲控制。