1.不同的输出组件；2.不同的输出信号；3.电阻连接不同。
对于NPN，当障碍物接近时，PLC检测到低电平；和PNP接近开关，当障碍物接近时，PLC检测到高液位。
PNP型是指信号输出端输出高电平输出，内部开关连接在信号端和正极之间；NPN型是指信号输出端输出低电平输出，内部开关连接在信号端和负极之间。
电压差:
NPN基极电压高，集电极发射极短路。低电压，集电极和发射极开路。
PNP基极电压非常高。集电极对发射极开路，即没有影响。如果基极被施加低电位，集电极和发射极就会短路。
(1)PNP管是发射极，从基极和集电极流出，NPN管是基极和集电极，从发射极流出。
(2)2)PNP管在放大区工作时的电压为UegtUbgtUc，NPN管在放大区工作时的电压为UcgtUbgt
A.基极当三极管上的标记不清楚时，可以用万用表初步判断三极管的质量和型号(NPN型或PNP型)，识别E、B、C三个电极..测试方法如下:(1)用指针式万用表判断基极B和三极管的类型。把万用表放在R×100或者R×lk，先假设三极管的一个电极是基极，把黑色的唱针接在假设的基极上，把红色的唱针依次接在另外两个电极上。如果测两次电阻值都很小(或者几百欧姆到几千欧姆左右)，那么假设基极是正确的，待测三极管是NPN管；如上，如果两次测得的电阻值都很大(大约几千欧姆到几万欧姆)，那么假设的基极是正确的，被测晶体管是PNP型。
如果两次测得的电阻值一大一小，那么原来假设的基数就是错误的。此时，必须将另一个电极重新假定为基底，然后重复上述测试。
(2)判断集电极C和发射极在R×100或R×1k仍会阻挡指针万用表欧姆档。以NPN管为例，将黑色触针接在假想的集电极C上，红色触针接在假想的发射极E上，用手握住B极和C极(B极和C极不能直接接触)。通过人体，在B和C之间连接一个偏置电阻，如图5-27(a)所示。
读取仪表上显示的电阻，然后将两个探针反向连接并重新测试。如果第一次测得的电阻小于第二次测得的电阻，则原来的假设成立，因为C和E的电阻值小，说明通过万用表的电流大，偏置正常。
其等效电路如图5-27(b)所示，其中VCC为内阻块提供的电池，R为电表内阻，Rm为体电阻。