倍加福编码器如何算距离？
求每个脉冲对应的距离，也叫脉冲当量。编码器的精度为1000p/r。
节距为10mm，也就是说编码器旋转一周，外侧相隔1mm，10100m。
脉冲当量编码器1旋转距离/编码器精度
10000μ/1000p10μm
已知:脉冲当量，高速计数振镜值*脉冲当量工作台当前实际位置。
FNC56、SPD、X0、K100、D0、K100用于测量指定时间。
d0100MS中的脉冲数存储在D0YD1100MS中，X0脉冲的当前值是存储D2100MS所确定的剩余时间。
编码器速度(cm/min)将编码器分辨率设置为1000行，脉冲当量10UM时间K10001s。
ND0*60*10/10000型
N(60×d0/n*t)*1000×1000d0为指定时间内的输出脉冲数，n为程序中指定确定时间的编码器分辨率t。
编码器数据为何有负数？
就像数轴一样，负的——0——是正的，当编码器运行超过设定的零点时，就会显示负数。
电梯用的有哪几个传感器?各有什么功能？
目前，传感器的种类很多，包括横梁式光电传感器、电感式传感器、倾角传感器、光纤传感器等。这取决于你的需求。我们楼的电梯用的是横梁式光电传感器。