西门子v90伺服驱动器说明书?
打开V-ASSISTANT后,会弹出在线/离线模式选择窗口。如果连接了伺服驱动器,可以选择联机。之后软件会自动从驱动中读取所有参数,修改后你可以重新保存或者下载。如果伺服驱动没有连接或者现有项目文件暂时没有连接,可以选择离线。在脱机模式下,您需要创建一个新项目或打开一个现有项目。下面是下载现有项目的步骤。
第一步:
打开V-ASSISTANT伺服调试软件-gt在"选择工作模式弹出的窗口-点击"打开现有项目"点击"OK"。
第二步:
在弹出的文件选择窗口中选择要下载的V90参数工程文件-gt点击"开放"。
第三步:
在任务导航窗口选择:设置参数gt查看所有参数,修改相关参数,一般包括:控制模式、参考点返回模式、PZD报文格式选择、电机制动配置等。
第四步:
用MICRO-USB数据线连接电脑和V90伺服驱动器切换到在线模式"V-ASSISTANT软件菜单栏上的按钮。
第五步:
如果V90驱动器连接成功,驱动器的相关参数将显示在弹出窗口-gt点击"OK"。
第六步:
提示窗口保存项目文件"弹出-gt点击"不"
第七步:
V-ASSISTANT将读取并比较V90驱动中的参数和工程文件中的参数之间的差异。这一步大约需要20秒,等待参数被读取。
第八步:
在弹出窗口中"参数比较"窗口中,列出了驱动程序和工程文件中的参数之间的差异。因为我们想下载工程文件到驱动程序,我们点击"电脑到司机"并等待下载完成。
第九步:
单击"将参数保存到ROM"按钮,等待操作完成。至此,V90伺服驱动的参数下载完成。
asda-a3伺服器参数设置?
为伺服驱动器设置的参数包括控制模式和频率源。通常调整的参数有速度、位置环增益、得分时间常数、惯性比、电子档位、脉冲设置模式、转矩限制、io口配置等。
东菱eps-hb驱动器说明书?
伺服驱动终端:;l引脚SRv-cTRL是PLC伺服控制模块。2脚→输入,←输出。引脚3的含义如下:INH代表禁止脉冲指令输入,S-RDY代表伺服驱动器就绪,ALM代表伺服驱动器故障报警,COIN代表定位完成,SRv-ON代表"ON"伺服驱动器的信号,COM-10电源正极,COM-1电源负极,PULSl,PULS2代表命令脉冲的输入端,sIGNl,SIGN2代表命令脉冲符号的输入端。