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abb机器人cclink设置说明 PLC上指示灯的是什么意思?

   2023-04-27 企业服务招财猫30
核心提示:PLC上指示灯的是什么意思?绿灯表示已通电,工作正常。plc模块指示灯的识别与故障排除:主备CPU模块:就绪和运行绿灯常亮;主CHS模块:Ready、ComAct、Primary绿灯常亮;(该模块确定

PLC上指示灯的是什么意思?

绿灯表示已通电,工作正常。

plc模块指示灯的识别与故障排除:

主备CPU模块:就绪和运行绿灯常亮;

主CHS模块:Ready、ComAct、Primary绿灯常亮;(该模块确定当前哪个机架是主机架)

待机CHS模块:Ready和ComAct绿灯常亮;待机是一盏一直亮着的黄灯;主CRP模块:Ready和ComAct绿灯常亮;

准备CRP模块:就绪,绿灯常亮,ComAct绿灯闪烁;

NOE模块:Ready、Run、link、100MB、Fduplex绿灯常亮,TxAct、RxAct绿灯闪烁;

CRA模块:Ready和ComAct的绿灯一直亮着;如果错误A或B的红灯亮,说明有网络中断;

电源模块:PwrOk绿灯常亮;

AO模块:激活,四个通道指示灯绿灯常亮。如果F的红灯一直亮着,说明目前没有使用某个通道。如果该通道的红灯亮,则表示该通道未被使用或没有电流/电压信号输出。f红灯和通道红灯不代表模块有故障;

AI模块:活动绿灯常亮。如果F红灯一直亮着,说明某个通道目前没有使用。如果该通道为红色,则表示该通道未被使用或没有电流/电压信号输入。f红灯和通道红灯不代表模块有故障;请注意,模块的指示灯状态也与其配置有关。如果模块的通道输入信号配置为0-20MA,即使没有电流信号输入,通道也不会显示F红灯,因为没有输入相当于0MA信号输入;

DI模块:有源绿灯常亮,回路闭合,即有信号输入的通道指示灯亮;DO模块:主动绿灯常亮,有24VDC命令输出的通道指示灯亮;

EHC模块:活动绿灯一直亮着。如果F红灯一直亮,则有脉冲信号输入的通道指示灯亮/灭。f红灯一直亮,表示通道没有信号输入,不代表故障。

abb变频器9904参数设置步骤?

一、变频器的简单本地启动

1.首先,确保接触器打开和关闭。

2.按下LOC/REM,使变频器处于本地控制模式。

3.按PAR进入控制面板的参数设置模式。

用双箭头键选择99参数组,然后用单箭头键选择04,回车确认。

99.04电机驱动模式(DTC)

DTC变频器的设定值为转速(大多数情况下使用此模式)。

SCALA变频器的设定值是频率。

选择模式后按ENTER确认(取消按ACT返回)

4.按ACT返回到当前状态。

5.按REF,选择向上和向下调整键,输入指定的参数,然后按ENTER确认。

6.按启动键启动变频器。

至此,变频器简单的本地操作过程已经完成。

如果需要用其他实际信号替换显示的实际信号,您可以遵循以下步骤:

1.按ACT进入实际信号显示模式;

2.选择要更改的参数行,按ENTER键进入;

3.按单、双箭头键选择要显示的参数或改变参数组;

几种常用的显示信号:

01.02电机实际速度

01.03变速器输入频率freq的实际值

03.20变频器上次故障代码(上次FLT)

4.按回车键确认并返回实际信号显示模式;(直接取消按压动作)

第二,上传下载

如何在CDP-312操作面板上将设定的电机上传到:?

1.激活可选设备的通信。

确认98.02链接设置为现场总线。

98.07通信配置文件被设置为ABB传动。

2.按LOC/REM切换到L本地控制状态;

3.按FUNC进入功能模式;

4.按单双箭头键进入上传功能,按回车键上传,完成后自动切换到当前信号显示模式;

5.如果要将控制面板从传输装置上拆下,确保控制面板处于远程控制模式(可通过按下LOC/REM进行更改)。

如何从控制面板下载数据到传输单元;

1.将上载有数据的控制面板连接到传输设备;

2.确认处于本地控制模式(可以按LOC/REM选择);

3.按FUNC进入功能模式;

4.进入下载功能,按回车键下载。

三。PLC与变频器PROFIBUS-DP的通信

为了实现变频器和PLC之间的通信,首先确保已经安装了通信模板,然后安装DP网线。

此时需要在本地模式下设置并确认以下参数(按LOC/REM选择):(按FAR进入参数选择。

模式,用单箭头和双箭头选择,按ENTER键进入参数或参数组的设置)

1.98.02link选择现场总线的值,表示RPBA-01通信触摸屏被激活;98.07通信配置文件选择ABB驱动,用于选择传输单元的通信协议;

2.10.01EXT1STRT/STP/DIR选择值是定义外部控制位置的连接和信号源,用于启动、停止和转向命令。

3.10.02与10.01相同

4,10.03REF方向定义电。机器转向

向前的方向

反向反向

请求允许用户定义转弯(选择此选项);

5、16.01运行启用运行启用设置为是;;

6.16.04故障复位选择为故障复位选择信号源(现场总线控制)。如果10.01和10.01已经设置为,则该参数被动态激活;

7.11.02EXT1/EXT2/SELECT选择控制字的控制源值为;

8.11.03EXTREF1SELECT选择给定值作为源值;

11.04EXTREF1MINIMUM将电机的最小速度设置为0rpm。

11.05EXTREF1MAXIMUM将电机的最大速度设置为1400rpm;

9.22.01ACC/DECSEL选择当前加减速时间值作为ACC/deC1;

10,22.02ACC:4008818160。

18,51.05(PZD3出)改为3;

19,51.06(PZD3IN)改为6;

20,51.07(PZD4出)改为7;

21,51.08(PZD4IN)改为10;

22,51.09(PZD5出)改为8;

23、51.10(PZD5IN)改为11;

24,51.11(PZD6出)改为9;

25、51.12(PZD6IN)改为12;

26、92.01302(固定);

27.92.02102变频器的实际速度值作为主实际信号的第二个字(ACT1)发送。

28.92.03104变频器的实际电流值作为主实际信号的第三个字(ACT2)发送。

29,92.04110IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字(ACT3)发送。

30.92.05320将最后一个故障代码设置为辅助实际信号的第二个字(ACT4)。完成后,观察通信模板状态灯的状态。此时,如果两个灯都亮,则通信成功。有红灯,表示通讯失败。

四、变频器的一些参数设置

1、速度限制和加减速时间

20.01最小速度

20.02最大速度

22.02加速时间

22.03减速时间

22.04加速时间

22.05减速时间

2、堵转保护

30.10

30.11

30.12

3.欠载保护

30.13

30.15

4.缺少电机项目

30.16

5.通信故障

30.18

30.19

30.20

30.21

6.参数锁定

用户可以通过启用参数锁定功能来防止错误调整参数。

16.02

16.03

详情请参考《ACS800标准应用程序7.0X》。

动词(verb的缩写)PROFIBUS-DP现场控制器(PLC)的设置

1.安装ABB变频器GSD文件ABB_;

2.在系统的PROFIBUS-DP硬件配置中增加从站ABBDrivesRPBA-01,站号2(或其他站号),PPO类型模块4;

3.在2号(或其他)从站的参数设置中,将运行模式更改为供应商特定(ABB传输协议);

4.其他是默认配置;

5.将配置下载到主站。

6.以这种,主站到从站2的输入区(输出)中的数据被构造如下:

输出:

含义:

第一个词

ABB传输通信协议的控制字CW

第二个词

变频器给定值REF1

第三个词

变频器给定值REF2。

第四个词

变频器REF3的给定值(由ACS800变频器的参数90.01决定)

第五个词

变频器REF4的给定值(由ACS800变频器的参数90.02决定)

第六个词

变频器REF5的给定值(由ACS800变频器的参数90.03决定)

7.主站到从站2的输入区的数据结构如下:

输入:

含义:

第一个词

ABB传输通信协议的状态字软件

第二个词

变频器实际值ACT1(由ACS800变频器参数92.02决定)

第三个词

变频器实际值ACT2(由ACS800变频器参数92.03决定)

第四个词

变频器ACT3的实际值(由ACS800变频器参数92.04决定)

第五个词

变频器ACT4的实际值(由ACS800变频器参数92.05决定)

第六个词

变频器ACT5的实际值(由ACS800变频器参数92.06决定)

PLC与变频器的通信——PLC端应用

PPO4

ACS800-ABBDr艾夫斯·RPBA-01

控制字1的未使用位根据描述部分:常量0或常量1已写入db,无需更改。

准备关闭时,控制字w#16#476。

关闭且不运行时的控制字w#16#477

运行时控制字w#16#47F

 
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