绝对编码器和相对编码器的区别?绝对编码器的分类?
简介:
相对编码器:每单位角度发出一个脉冲信号(也有一个正余弦信号,编码器(图1)将其细分为频率更高的脉冲进行斩波),通常由A相、B相和z相输出,A相和B相是延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区分正反转,并且可以通过取A相和b相的上升沿和下降沿一分为二,Z相是单周期脉冲,即每个周期发射一个脉冲。增量式编码器没有记忆功能,每次断电重启都需要归零或者找一个参考点。
绝对式编码器:对应一个圆,每个参考角度发出一个与该角度对应的唯一二进制值,通过外部的圆记录装置可以记录和测量多个位置。绝对编码器具有记忆功能,编码器电缆上附有备用电池。你可以记住你当前的位置,每次你关机和重启,你不不需要归零或者找一个参考点。
编码器数值怎么设置?
1.使用DC电源向电机的UV绕组施加小于额定电流的DC,U进V出,并将电机轴定向到平衡位置。
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号。
3.调整编码器轴和电机轴的相对位置。
4.调整时,观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的方向平衡位置,锁定编码器与电机的相对位置关系。
5.来回扭转电机轴。放弃后,如果每次电机轴自由回到平衡位置都能准确再现跳沿,则调零有效。
台达PLC和编码器怎么样连接使用?
Itit'最好自己写程序。我来告诉你我的思路。我还没有二手三菱但是西门子s是这样用的。首先,您将编码器连接到PLC,然后在程序中使用高速计数器进行计数。通常,高速计数器的编号可以在手册中找到。高速计数器的计数是编码器反馈的数字,即三相异步电机旋转反馈的数字。通过计算,异步电机的当前位置是已知的。如果高速计数器的计数达到10,000,则变频器需要高速运行。然后在程序中,当高速计数器的计数达到10000时,你给变频器一个高速信号。当高速计数器的计数达到20000时,让变频器低俗运行,给变频器一个低速信号,大概就是这样。计数器的计数值也可以随时清零,取决于你想用绝对定位还是相对定位。
另外,电机的位置,这个是根据机械数据计算出来的。比如编码器反馈5000个脉冲,点击负载断点前进5mm,这个要计算。然后,就可以计算出编码器每反馈一个脉冲,电机走了多少。