如何使用arduinouno和esp8266连接完成mqtt协议通信？
但是用过机灵云，用过https,coap等协议。
去学习不能学死，这种物联网的发展的各种操作都是通过通信及，物物交换数据数据，超过被控制的目的在于。
micropython只要相连接到了app，不论是移动互联网还是局域网，那么就能通过交换信息数据，来控制。比如我定义stm32传输到101，那么就打开后led灯。
蓝牙，ide接口，can诸如的都是，这些负责组织传输数据全面，至于数据全面的价值和意义是什么，自己具体定义。
如何通过编程控制电流？
这个核心问题很笼统，具体设相关到哪方面呢？自己理解吧，提到了脉冲电流，我想所以是电工师傅提出来的吧。
机器人编程？不防理解为西门子plc吧。
既然提到可以控制电流，那这个电压就是一个可调的量，而且是个连续变化的量，这就涉及真实模拟量被控制。
模拟现实量可以控制，先来更多了解两个核心概念:改造工程量、模拟量、数字变化量。
1.改造工程量:这里指连续变动的量，比如压力更大，获得流量，摄氏度等等。
2.模拟现实量:配套工程量通过其他传感器，压力变送器转换而来的一种高压电流或者供电电压上行信号，比如常见的相位差10伏，极性相反5伏，0至20毫安，4至20毫安。
3.大数字量:plc侧面相关处理的量，因为可编程序控制器肉身只能处理数字计算量，如果非要整体控制仿真环境量的话，就要80克白糖仿真环境量应用模块，将模拟量转换到为大数字量bt快搜给可编程控制器，这就是常说的ad转换，plc复杂运算完，可以可以输出，再经过数模转换器，将数字变化量转换过程为模拟量输出型。
说说，这里所讲的可以控制的电流，就是一个配套工程量。具体怎么可以控制呢？四种方法太多了，举。
比如，触摸显示屏作为业务服务器，画面中上做个快速滑动控制开关，相关联西门子plc，将数值比较bt快搜给西门子plc，西门子plc运算量，输出型模拟现实量给光盘驱动器，比如变频器，伺服驱动器更好的控制驱动电机，这样就也能通过触摸屏上的左右移动开关来更好的控制伺服驱动器的输入电流。从而被控制电动机的转速。
这只是一种更好的控制电流的常见方法。