增量型编码器的倍频是怎么回事?增量编码器倍频:指电机反馈的编码器倍频,在电路中通过软件或硬件处理实现。
一般以四倍频居多。
例如,如果电机配有2500线编码器,电机每转可输出2500个脉冲,不会倍频;如果用四倍频电路处理,一周可以输出10000个脉冲,电机转360°,那么每个脉冲代表的位置就是360/10000,比360/2500高4倍。
编码器脉冲接收器通常发出相位差为90度的两相信号A和B,这样就可以根据滞后或超前来判断电机的正反转,接收器可以根据信号上升沿和下降沿的信号个数来决定是使用单计数还是四计数,如下图所示。
从上图可以看出,1倍计数在一个周期内只检测一个上升沿信号,也就是一个脉冲,而4倍计数是在一个周期内检测四个信号(信号A的上升沿和下降沿,信号B的上升沿和下降沿)。那么具体的查看就要看接收器的设置了,比如PLC高速计数器从编码器采集的脉冲数,可以通过设置专用继电器m来选择,如果是伺服电机上的编码器,我们可以在伺服驱动器的说明书上查找编码器的分辨率,统计一下是单个还是四个。最后,我们想要的是一次旋转输出多少脉冲。比如伺服电机尾部的编码器1024线采用4096p/r的四倍频分辨率,最简单的方法就是实际观察,将编码器连接到PLC上,观察单相和一周的脉冲,然后比较双相脉冲的结果。
以上是编码器脉冲接收机单、四倍计数的相关内容,希望对你有所帮助!