增量式编码器如何校准？
增量式编码器的输出信号为方波信号，分为带换向信号的增量式编码器和普通增量式编码器。普通增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号A和B，带换向信号Z的零位增量编码器有相互相差120度的电子换向信号UVW，UVW每转周数与电机转子的极对数一致。增量式编码器的UVW电子换向信号的相位与换向信号的相位和转子磁极的相位或电角度的相位之间的对准方法如下:
1.使用DC电源向电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，并将电机轴定向到平衡位置；
2.用示波器观察编码器的U相信号和Z相信号；
3.调整编码器轴和电机轴之间的相对位置；
4.调整时，观察编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高电平(这里Z信号正常状态默认为低电平)，锁定编码器和电机的相对位置关系；
5.来回扭转电机轴。放弃后，如果每次电机轴自由回到平衡位置，Z信号都能稳定在高电平，则对准有效。
移除DC电源后，验证如下:
1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的反电动势波形。
2.旋转电机轴时，编码器U相信号的上升沿与电机反电动势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点。
上述验证方法也可以用作对准方法。应该注意的是，此时，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机增量式编码器的U相信号的相位零点与电机的-30度相位点对齐。;U相反电动势，以及电机的相位。;的电角度与U相反电动势波形的相位一致，因此增量式编码器的U相信号的相位零点与电机s电角度。
新的增量式编码器必须调零吗？更换车床主轴编码器驱动轮后，需要将编码器归零。
更换新编码器时，必须重新校准零点。知道绝对值的编码器不需要断电后自动找零，需要增量；但是如果我的编码器坏了，换了新的绝对式编码器，需要先找零点吗？我用S