自动控制原理，开环极点和闭环极点有何区别与联系？
一般来说；它是开环传递函数的分母为零的点。当然，分子为零的点就变成了零。
同样，闭环传递函数分母为零的点，当然分子为零的点也变为零。
开环传递函数是通过断开主反馈获得的传递函数。闭环是连续反馈得到的传递函数，你可以问它是否赢了互相学习。。
开环传递函数与闭环传递函数公式？
在闭环系统中，人为断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘得到系统的开环传递函数:GK(s)g(s)h(s)。
假设系统有单输入R(s)和单输出C(s)，前向通道传递函数G(s)，反馈是负反馈H(s)。这个闭环系统的闭环传递函数是GB(s)g(s)/(1g(s)h(s))。
闭环特征方程怎么求？
G(s)是开环传递函数，φ(s)是闭环传递函数，所以分母0是闭环特性方程。
matlab画的g(s)k/((s2)*(s1))的根轨迹，交点应该是原点。闭环特征方程是s^3s^2k0。如果把Sjw代入上式，通过求解-JW3-W20k0的实部方程K-W20k0，w^30交点确实是原点。
设开环传递函数GHA/B，则faiG/(1GH)。
特征方程为1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0，即AB0，直观的分子加母；对于特征方程，即如果给定闭环，直接分母为零；如果你给一个开环，找一个闭环，让它的分母为零。
闭环控制系统的特点:
1)系统的输出对控制功能有直接影响。
2)有反馈环节，应用反馈减少误差。
3)当干扰发生时，其影响可以自动减弱。
4)低精度元件可以组成高精度系统。
开环传递函数如何写成特征方程？
闭环特征方程为1G(s)
G(s)是开环传递函数，φ(s)是闭环传递函数，所以分母0是闭环特性方程。
matlab画的g(s)k/((s2)*(s1))的根轨迹，交点应该是原点。闭环特征方程是s^3s^2k0。如果把Sjw代入上式，通过求解-JW3-W20k0的实部方程K-W20k0，w^30交点确实是原点。
设开环传递函数GHA/B，则faiG/(1GH)
特征方程为1GH0，即1A/B0，即(AB)/B0，即AB0，直观的分子加母；对于特征方程，是#34。如果给定一个闭环，直接分母为零；如果给一个开环，找一个闭环，让它的分母为零#34。
扩展数据:具有通式的级数很少，研究递推级数公式给出级数的方法，可以大大拓展我们对级数的研究范围。
对于高阶线性递归序列，只需将每个递归公式替换为其特征方程即可。
最后指出，上述结论在寻找一类级数的通项公式时是有用的，但将递推数列转化为等比例(算术差)数列的方法更为重要。比如对于高阶线性递推数列和分式线性递推数列，我们也可以借鉴前面的参数法来获得通项公式。