51单片机属于软件还是硬件？
51单片机也是软硬件结合，属于嵌入式范畴。
嵌入式系统设备通常由嵌入式计算机系统和执行设备组成。嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心，由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行设备，也称为受控对象，可以接受嵌入式计算机系统发送的控制命令，并执行指定的操作或任务。致动器可以很简单，比如手机上的微型电机，在手机处于接收振动状态时开启；也可以非常复杂，比如索尼智能机器狗，它集成了多个微型控制电机和多种传感器，使其能够进行各种复杂的动作，感受各种状态信息。
硬件层
硬件层包括嵌入式微处理器、存储器(SDRAM、ROM、Flash等)。)、通用设备接口和I/O接口(A/D、D/A、I/O等。).在嵌入式处理器上增加电源电路、时钟电路和存储电路，构成嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
软件是怎么控制硬件的，说的具体一点？
作为一个"专业门外汉和离校十几年，没有从事过相关专业的人，我从外人的角度来回答一波。
1.软件主要负责逻辑判断和逻辑运算，在适当的时候给硬件发出适当的命令，由硬件执行。
2.经过逻辑运算后，软件最终给出命令0/1给输出端口。当输出端口得到约定的数字信号，就可以激励硬件，使其运行。例子如下:
比如现在有一个LED灯，我们需要在9o每晚通过软件打卡，由51单片机控制。假设硬件设计时P1.5的输出口作为LED灯点亮电路的数字信号或激活开关，设计高电位(数字量1)时LED灯开关导通；通过计算，软件将向输出端口提供一个信号P1.5和一个数字信号1(在9o;晚上打卡，灯就亮了。如果没有达到9o;时钟，P1.5端口默认为0，灯不亮。
这是一个大概的思路，说起来简单，需要数字电、模拟电、微机原理、PLC原理、编程语言等多方面的知识。
51单片机可以做哪些有趣的专题制作？
51系列单片机，种类很多，当然要做的事情也很多。时至今日，仍有许多人用51系列单片机做控制，原因是控制精确，易于扩展。下面分别从特性和应用来说明。
51系列，分两个阶段。第一阶段使用标准的8051/2单片机，频率小于20MHZ，程序空间也比较小，小于64k，I/O口很少，硬件中断很少，只支持UART和定时器，所以功能比较少，适合做带液晶的电子表和家用遥控器。早期洗衣机器/冰箱/空调等的控制。手动机床/机器的控制；复杂机器的终端控制等。当然，早期的航天多采用51单片机作为终端控制。
目前第二级单片机是以51单片机为核心扩展的。高速单片机的频率可以达到100-300MHZ甚至更高。程序空间支持1MB以上；I/O可以扩展到64位以上；支持UART、SPI、SMBUS等中断，适应当前流行的通信。通过增加一个芯片，还支持UDP协议的网络通信。所以开发大型控制软件是没有问题的。要知道，我们一般的控制软件，它的目标代码很少超过128kK，PC的Exe文件非常大，因为资源文件占用空间太大。如果只考虑我们平时写的windowsapp的控件部分，估计100K以上的Windowsapp很少。
因此，51单片机控制快速简单，成本低，是自动控制的较好选择。复杂集显示和集成，不如用ARM。