can数据是什么？
CAN总线是世界上应用最广泛的现场总线之一。最早由德国Bosch公司推出，用作汽车内部测量与执行部件之间的数据通信协议。一般来说，CAN数据就是设备之间来回发送的报文数据。每个消息有几个帧，每个帧中有效字节的最大数量是8。
can接收帧超时错误是什么？
超时错误原因
NOx传感器通过CAN总线不时向ECU发送监测到的氮氧浓度信号。如果ECU没有收到NOx浓度信号超过0.5秒，它将报告此故障；
②收不到的原因无非是发射机、传输介质、接收机的故障。基本上是传输介质故障导致的，即NOx传感器线束和接插件故障；在极少数情况下，NOx传感器会出现故障。
can数据传输原理？
一、CAN总线原理-简介
CAN(ControllerAreaNetwork)，中文名称为控制器局域网，通常称为CAN总线，即CAN总线。由德国BOSCH公司开发，现已成为ISO国际标准化串行通信协议，是世界上应用最广泛的开放式现场总线之一。
二、CAN总线消息的原理
CAN总线以报文的形式发送数据，每组报文的前十一个字符是标识符(在同一系统中，标识符是唯一的)，不包含具体要发送的数据，是对报文优先级的定义。我们称这种消息格式为面向内容的寻址方案。
三、CAN总线框架结构原理
帧可以分为四种类型:数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。CAN总线上传输的大部分数据都是数据帧，数据帧负责将数据从发送方传送到接收方。远程帧由负责请求发送相同数据帧的总线单元发送。当检测到总线错误时，任何单元都可以发送错误帧，以在两个数据帧或远程帧中提供延迟。
四、CAN总线的原理
CAN总线以广播将数据从一个节点发送到另一个节点。当一个节点发送数据时，该节点的CPU将数据和标识符发送到该节点的CAN芯片，并使其进入就绪状态。一旦CAN芯片接收到总线分配，就变成消息发送状态，CAN芯片以指定的消息格式发送数据。此时网络中其他所有节点都处于接收状态，所有节点都要先接收，通过检测判断消息是否发送给自己。
由于CAN总线是一种面向内容的寻址方案，因此很容易构建控制系统并对其进行灵活配置，从而可以在不修改硬件和软件的情况下向CAN总线添加新的节点。