freertos占多少内存空间？
每当创建任务、队列和信号量时，FreeRTOS都需要分配一定数量的RAM。虽然malloc()和free()函数可以用来申请和释放内存，但是这两个函数有以下缺点:不是所有嵌入式系统都有，占用不定的程序空间，可以忽略，执行时间不确定。
因此，除了malloc()和fr
学习嵌入式开发的过程难吗？
从我自己的经验来看，学习嵌入式系统入门很容易，但是掌握起来比较难。主要困难如下:
1)芯片级。弄清楚芯片的硬件资源是相当容易的，比如gpio、时钟、复位等。，但是芯片的内部架构，ip的选择，性能指标的确定都不是短时间内就能掌握的，需要很长时间的打磨。如衡成本、功耗和性能对于一个好的嵌入式芯片来说非常重要，这需要对芯片设计和产品应用有很长的理解。一般来说，嵌入式芯片的使用很容易上手，但是好的芯片设计很难。
2)硬件层面。嵌入式系统的硬件设计一般容易上手，其难点在于如何设计出可靠的电路，如何控制成本和功耗。不同层次的硬件工程师设计的电路差别很大。
3)软件层面。编写一个嵌入式代码很容易，但是用有限的资源完成高性能的任务却很难。毕竟嵌入式系统的可用资源是有限的，比如flash和RAM的大小，主频等等。习惯于PC编程，你可以无法理解嵌入式软件设计中的斤斤计较。