光纤手拉手接法？
光纤连接中继器的连接方法:
1.点对点连接模式，即两个CAN-to-fiber设备用一根光纤相互连接。
2.手拉手连接，即两个单向光纤通道和几个双向光纤通道CAN到光纤设备串联，首尾各一根光纤。
3.环形网络连接，其中几个具有两个光纤通道的CAN-to-fib
学习嵌入式开发的过程难吗？
从我自己的经验来看，学习嵌入式系统入门很容易，但是掌握起来比较难。主要困难如下:
1)芯片级。弄清楚芯片的硬件资源是相当容易的，比如gpio、时钟、复位等。，但是芯片的内部架构，ip的选择，性能指标的确定都不是短时间内就能掌握的，需要很长时间的打磨。如衡成本、功耗和性能对于一个好的嵌入式芯片来说非常重要，这需要对芯片设计和产品应用有很长的理解。一般来说，嵌入式芯片的使用很容易上手，但是好的芯片设计很难。
2)硬件层面。嵌入式系统的硬件设计一般容易上手，其难点在于如何设计出可靠的电路，如何控制成本和功耗。不同层次的硬件工程师设计的电路差别很大。
3)软件层面。编写一个嵌入式代码很容易，但是用有限的资源完成高性能的任务却很难。毕竟嵌入式系统的可用资源是有限的，比如flash和RAM的大小，主频等等。习惯于PC编程，你可以无法理解嵌入式软件设计中的斤斤计较。