可不可以读取arduino里的程序？
没办法，烧进去的程序是二进制代码，没有办法读取源代码。
arduino代码怎么合并？
复制粘贴，将循环粘贴到循环中，将设置粘贴到设置中。
arduino可以直接驱动电机吗？
用298驱动模块。
ArduinounoL298N驱动模块接线
把程序上传到主板上，接上外接电源，电机就转了。
这里I/O口选择为5、6、9、10，都支持PWM，转速可以通过占空比码控制。
你可以按这个按钮复制代码
如何选arduino学习开发板？
根据实际需要选择。
如果是入门学习，选择简单常见的，ArduinoUNO是个不错的选择。串口、AD、SPI、IIC、EEPROM、外部中断等常用接口都可以，普通传感器也可以。ArduinoNano的主芯片和Uno一样是328p，更小，适合小体积设备的DIY。Arduinopromini比较小，但是需要自带usb转串行模块。
ArduinoLeonardo适合模拟键盘鼠标等DIY，性能一般。优点是主芯片本身可以模拟usb转串口设备。
如果需要更快的处理速度和更多的GPIO，可以选择Mega2560。开发方法和代码基本通用。
至于选择国产还是原装板，跟着自己的直觉走。反正我一直用的是国货，经济实用，问题很少。