wps表格中不能对多重选定区域执行什么意?
回答:你可以不要对多个选定区域使用此命令。你可以复制它们。
解决方案:
1.第一,在Exc
不能对多重区域使用此命令怎么办?
1在excel中复制时,提示"你可以不要对多个选定区域使用此命令出现。主要原因是您目前在excel中选择了多个选定区域,Excel复制操作不支持同时复制多个选定区域。
这时你必须取消其他选区的选择,只确定选择一个区域,然后复制就正常了。
如果要一次复制原来多个选区的内容,可以一次选择所有内容。
有时候你会发现你在当前表单中只有一个选区,但是你还是提示这个错误。
这时,你可能已经按下了"ctrl"选择操作过程中的键。
虽然表面上看起来是选择区域,但实际操作中,你做了两次,所以会报错。这时,你只需要取消ctrl键,重新选择一个区域。
abb机器人坐标系不动?
1、机器人默认坐标系
系统中TCP坐标的原点在六轴的棒盘中心,垂直方向为Z轴,符合右手定则。注意:当设置TCP坐标时,机器人的操作模式必须设置为"手动限速模式。
2.设置刀具坐标系的功能
当机器人夹具被替换,TCP被重新定义后,可以直接运行,不需要修改程序。安装新夹具时,必须重新定义坐标系。否则会影响机器人的稳定运行。
3.刀具坐标系的定义原则
(1)在机器人工作空间中找到一个精确尖锐的固定点作为参考点。
(2)确定工具上的参考点。
(3)手动操纵机器人,使用至少四种不同的工具姿态,使机器人工具上的参考点尽可能刚好碰到固定点。
(4)通过四个位置点的位置数据,机器人可以自动计算TCP的位置,并将TCP的位置和姿态数据保存在tooldata程序数据中,供程序调用。
4.设置刀具坐标系的方法
ABB机器人设置刀具坐标系有三种"TCP(默认方向)和","TCP和Z"和"TCP和X,Z"。
TCP(默认方向)定义新刀具坐标系的原点TCP时,由于新刀具坐标系的方向,仍使用刀具0的默认方向。新工具的TCP的x、y和z数据是相对的。在缺省刀具0的偏移处,刀具的x、y、z轴使用缺省刀具0方向,所以q11、q2、q3、q4都为零,其他参数保持不变。
TCP和Z新刀具坐标系中TCP数据相对于tool0的偏移量,新刀具的Z方向要根据要求定义,X轴和R轴形成的平面垂直于新刀具的Z轴。(建议延长点的Z偏移值至少为100毫米或更大)
TCP、X、Z新刀具的坐标系完全是自己定义的,即刀具的TCP原点和X、Z轴的正方向都是自己定义的,根据X、Z轴自动推导出Y轴。因为三维空间是由原点O、X轴、Y轴和Z轴组成的,所以X轴、Y轴和Z轴是相互垂直的。(建议延长点的Z和X偏移值至少为100毫米或更大)
让s说说定义点1,点2,点3,点4的方法(需要四个不同的姿态点,机器人)。
查看定义后的平均误差数据:误差结果越小越好,建议不要大于3mm。
5.定义新创建刀具tool1的重量和重心的编辑变化值(主菜单、手动操作、刀具坐标、刀具1选择和编辑变化值)。
变更的数据主要有两个:质量和质量(根据实测数据填写);Cog,重心(x,y,z数据是默认刀具0的偏移数据)。