步进电机一顿一顿的？
原因要看具体情况。步进电机需要一个步进驱动器来驱动。第一，如果控制源有问题，可以用万用表(控制器发出脉冲时差分信号或者单脉冲信号是pul-to-ground，大概应该在2o;时钟和几伏)。如果脉冲没有问题，要看驱动器是否正常工作，驱动器输出到步进电机端口的电流也是用万用表测量的。最后，如果没有问题，还要看驱动器和电机的连接有没有问题。希望能帮到你！
步进电机上电就转怎么回事？
这种现象一般是由步进电机或其控制系统的断相引起的。可能是步进电机本身的故障，也可能是其驱动电路的故障。
首先检查步进电机的连接插头是否接触良好。如果接触良好，可以更换无故障的电机，验证电机是否完好。
如果发动机还能更换后不能正常工作，说明其控制部分不正常，所以检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管很重要。一般来说，这两个元素都容易损坏。
步进电机通电会嗡嗡响？
原因是:
1.由于电源连接问题导致的单相运行:
2.电机过载；
3.被拖动的机械卡住；
4.绕线式电机转子电路开路、断路；
5.头端在定子内的位置不对，或有断线或短路。
6.对于三相电机来说，如果切断三相电的一相，电机中就不会有旋转磁场，也就不会有起动转矩。
7.对于单相电机，为了得到起动转矩，配备了移相电容，如果电容损坏，也会造成电机起动转矩不足。
步进电机驱动器常见故障维修？
1.步进驱动器有故障。
故障原因:静电放电(工作环境差)。
故障排除:首先将电气柜内的PE接地。如果仍有故障，则驱动模块损坏并更换。
2.电机在高速运转时堵塞。
故障原因:传动系统设计问题。
排除方法:如果进给速度为85%时高速点动没有堵塞，则使用折线加速特性；降低最大进给速度；更换点火扭矩步进电机。
3.传动系统的定位精度不稳定。
故障原因:传动系统的机械装配问题。丝杠螺母的不正确安装导致运动部件的装配应力。
故障排除:重新安装丝杠螺母。
4.参考点的定位精度太大。
故障原因:机床接近开关或检测器安装不正确，接近开关与检测器的间隙为检测临界值；所选接近开关的测量距离过大，检测对象和相金属物体都在检测范围内；接近开关的电气特性差(注意:接近开关的重复特性影响参考点的定位精度)。