s350变频器PID设置参数？
PID调节公式
常用公式:参数整定求最佳，从小到大顺序，先比例后积分，再分，曲线频繁振荡，比例带盘放大，曲线围绕大湾浮动，比例带盘轻微拉动，曲线缓慢偏离，积分时间减少，曲线长周期波动，积分时间拉长，曲线快速振荡。一是微分减小，动差波动较慢，微分时间要拉长。
2.对两次调整和多次调整的分析表明，调整质量不会降低控制器参数的工程设置。各种调整系统中P.I.D参数的经验数据可参考如下:
温度T:P20~60%，T180~600s，D3~180s，压力P:P30~70%，T24~180s，
液位L:P20~80%，T60~300s，
L:P40~100%，T6~60s。
控制原理和特点
在工程实践中，应用最广泛的调节器控制规律是比例、积分和微分控制，简称PID控制，也称为PID调节。PID控制器自问世以来已有近70年的历史，因其结构简单、稳定性好、运行可靠、调节方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数可以不能完全掌握，否则精确的数学模型将无法建立。;控制理论的其他技术难以采用，系统控制器的结构和参数必须通过经验和现场调试来确定，因此应用PID控制技术最为方便。也就是说，当我们不不能完全理解一个系统和被控对象，或者我们不能如果不能通过有效的测量得到系统参数，PID控制技术是最合适的。PID控制，其实也有PI和PD控制。PID控制器是根据系统误差，利用比例、积分和微分来计算控制量进行控制。
比例控制
比例控制是最简单的控制方法。控制器的输出与输入误差信号成比例。当只有比例控制时，系统输出中存在稳态误差。
积分控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成比例。对于一个自动控制系统来说，如果进入稳态后出现稳态误差，那么这个控制系统就称为有稳态误差的系统。为了消除稳态误差，采用了一种"积分项和必须引入控制器。积分项对的误差取决于对时间的积分，积分项会随着时间的增加而增加。这样即使误差很小，积分项也会随着时间的增加而增加，推动控制器的输出增加，使稳态误差增大。该差值进一步减小，直到等于零。因此，比例积分(PI)控制器可以使系统进入稳态后无稳态误差。
微分控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比。在克服误差的调节过程中，自动控制系统可能会振荡甚至变得不稳定。原因是存在惯性大的分量(环节)或有延迟的分量，可以抑制误差，它们的变化总是滞后于误差的变化。解决办法是"铅和铅误差抑制效果的变化，即当误差接近零时，误差抑制效果应为零。也就是说，仅仅介绍"比例"输入控制器。比例项的作用只是放大误差的幅度，但现在需要加上的是"微分项"，可以预测误差变化的趋势。这样，带有比例微分的控制器可以提前使抑制误差的控制效果等于零甚至为负，从而避免被控量的严重超调。因此，对于大惯性或大滞后的被控对象，比例微分(PD)控制器可以在调节过程中改善系统的动态特性。
工业控制器设置参数？
整定PID控制器参数的方法有很多，可以归纳为两类:
首先是理论计算设置方法。它主要是根据系统的数学模型，通过理论计算来确定控制器参数。用这种方法得到的计算数据不能直接使用，必须通过工程实践进行调整和修正。
二是工程整定法，主要依靠工程经验，直接在控制系统的测试中进行。该方法简单易掌握，在工程实践中应用广泛。
PID控制器参数的工程整定方法主要有临界比例法、响应曲线法和衰减法。
目前一般采用临界比例法。
使用该方法整定PID控制器参数的步骤如下:
(1)首先，预先选择足够短的采样周期以使系统工作；
(2)只加比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下此时的比例放大倍数和临界振荡周期；
(3)在一定的控制程度下，通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定:依靠经验和工艺熟悉程度，参考测量值跟踪和设定值曲线，从而调整PID的大小。
对于PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数的经验数据可参考如下:
温度t:P20~60%，T180~600s，D3~180s。
压力P:P30~70%，T24~180s，
液位L:P20~80%，T60~300s，
流量L:P40~100%，T6~60s。
常用公式:
参数调整找到最好的，从小到大的顺序。
先比例后积分，再分。
曲线振荡频繁，比例带盘要放大。
曲线在大湾周围浮动，比例带变小。拉
曲线偏差恢复缓慢，积分时间减少。
曲线波动周期长，积分时间较长。
曲线振荡频率快，先降微分。
动态差异大，波动慢。差分时间应该加长。
理想曲线有两波，前高后低4比1。
乍一看，调节的质量不会低。