分类机器人原理？
机械臂是执行机构，使用视觉进行推理。具体包括垃圾识别、定位、抓取姿态检测、机械臂运动规划等。
通过目标检测算法可以进行识别和定位，但是垃圾的种类和形状多种多样，应该没有可以大致收录的数据集(如果有请悄悄告诉我)，所以实际操作中可能会识别不出很多垃圾。
抓取姿态检测对于垃圾应该也是很难操作的，但是对于一些特定的垃圾分类还是很容易的。
工业机器人有哪些种类？
工业机器人根据手臂的运动形式分为四种。直角坐标型手臂可以沿三个直角坐标移动；柱坐标的手臂可以上下移动、旋转和拉伸；球形坐标臂可以旋转、俯仰和伸展；铰接臂有多个旋转关节。工业机器人根据执行器运动的控制功能可分为点式和连续轨迹式。点式只控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊、一般搬运、装卸等。连续轨迹型可以控制执行机构按照给定的轨迹运动，适用于连续的焊接和涂装作业。工业机器人按程序输入可分为编程输入型和示教输入型。编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上的编程操作程序文件传输到机器人控制柜。