plc梯形图编程中常见的编译错误有哪些，如何判断和检测出来？
有些是要运行了才会发现，有些是用系统软件可以检查出来的。
举个例子，下面用了MC主控指令，但是没有MCR结尾，这些一对使用的指令很多人会漏掉。
还有事常识性错误，小学生都知道，被除数不能为零，也是PLC运行到那一步才会报错的
下面这种跳转P1,但是程序没有写指针P1，可以用系统程序检查出来的
可以看到结果提示没有指针
和运行后比如回到停止没有指针的运行看下
可以看到已经提示有错误了。
此时可以点击PLC诊断
双击错误框，弹出错误说明
再点击错误JUMP，可以直接跳转到错误步，绿色显示方便你寻找问题。
系统的程序检查不是万能的，有些可以检查出来，有些不能。同样，这里的PLC诊断也不能100%帮你找对错误位置，很多问题还是靠经验规避。
谢谢观看！
在C语言程序中，怎样判断数据是否损坏，常用的方法是什么，有什么技巧吗？
谢邀。
在实际的C语言程序开发中，常常需要保存一些非常重要的数据，这些数据需要确保不能损坏。那么该怎么做呢？首先应该明白，在C语言中，复杂数据一般都是通过结构体组织的。所以C语言中的结构体非常有用。
C语言中的结构体非常有用例如，利用C语言描述人的身高、体重、年龄、性别、姓名时，使用结构体时非常方便的，相关C语言代码可以如下定义：
上面的C语言代码定义了person结构体，用于描述要求统计的每个人信息。一般来说，统计信息常常需要记录在磁盘里，如果这些信息比较重要，往往还需要记录不止一份。这样在数据损坏时，可以从备份将损坏数据修复。
如何判断数据是否损坏但是，C语言程序怎么能知道存在磁盘里的数据有没有损坏呢？这其实就需要借助于校验了，一个非常常用的校验方法是crc32校验。crc32校验可以根据一段长度（若干字节）的数据生成一个32bit的数，理想情况下，数据不同，生成的校验值也不同。
所以上面的person结构体最好加上一个成员crc32，相关C语言代码如下，请看：
person结构体假设int类型占4字节内存空间。
这样在记录数据的时候，先计算出这段数据的crc32校验值，然后将数据和crc32校验值一起存储。以后读取数据时，可以再计算一次crc32校验值，并与原先记录的旧crc32校验值比较，若相等，则可以认为数据没有损坏；若不相等，就说明数据损坏，可以启动数据修复逻辑了。
上面这种判断数据是否损坏的方法，其实是有可能误判（现实与理想总是有差距）的，但是几率比较小，因此crc32仍然是一个不错的数据校验方法。
怎样计算结构体的校验值计算crc32的方法不是本节的重点，而且网络上资源很多。这里直接假设获取一段数据的crc32校验值的函数的原型如下，请看C语言代码：
此时，计算person的校验值的C语言代码似乎可以这么写：
想想看，为什么不能直接这么计算crc32校验值呢：get_crc32(amps,sizeof(structtests))
显然，这么计算太麻烦了，若是结构体的成员非常多，估计要把C语言程序员累死。而且，要是以后为结构体添加新成员，或者删除旧成员，这段计算crc32校验值的C语言代码也需修改，可见，这样计算crc32校验值的代码维护起来也是非常的麻烦，还容易出错。
因此，计算结构体的校验值的代码一般都不像上面那样写，那该怎么写呢？如果能够直接获取crc32成员在结构体test中的偏移量offset，那计算校验值的C语言代码就很好写了：
那么，offset等于多少呢？很多C语言初学者会认为：
姑且不管这样计算crc32校验值一样会带来代码维护困难、容易出错又麻烦的问题。这样计算的offset都不等于crc32成员在结构体test中的偏移量，因此这样计算校验值是不合适的。
还记得结构体的“内存对齐”相关的陷阱吗？（可以参考我的专栏《C语言经典面试题详解》）
计算结构体某成员偏移量的小技巧我们都知道，C语言中结构体的各个成员在内存中其实也是先后存储的，结构体s的成员crc32肯定是排在s之后的，因此计算结构体中某个成员的偏移量，其实可以采用“地址相减法”：
知道原理了，我们完全可以自己定义一个宏，用于计算结构体某成员在结构体中的偏移量，相关C语言代码如下，请看：
既然结构体成员地址减去结构体地址就等于该成员的偏移量，那如果结构体地址为0，该成员的地址就恰好等于它在结构体中的偏移量了，现在我们编写测试用例，相关C语言代码如下，请看：
编译并执行这段C语言代码，得到如下结果：
一切与预期一致。现在利用offset宏计算结构体person的校验值就方便了，请看下面的C语言代码：
而且，无论以后如何调整person的成员，删除也好，新增也好，只要保证crc32是它的最后一个成员，计算校验值的代码就无需改动，这样的C语言代码维护起来也是非常的省心的。
小结在C语言程序开发中，若需记录在磁盘中的数据非常重要，则应该保存不止一份，这样才能在尽可能的确保数据不损坏。关于如何判断数据是否损坏，本节介绍了一种常用的crc32校验法，在此基础上，讨论了一种计算结构体成员偏移量的方法，并将其封装成宏，特别有利于之后C语言代码的维护。
欢迎在评论区一起讨论，质疑。文章都是手打原创，每天最浅显的介绍C语言、linux等嵌入式开发，喜欢我的文章就关注一波吧，可以看到最新更新和之前的文章哦。